El RAAA 74 en su entrega y dedicación a las ayudas humanitarias ha participado con una batería de fusileros compuesta por 80 efectivos en la mision SK XXII en Kosovo (2009)
Ademas en el territorio español ha realizado las siguientes misiones:
- Operación Romeo-Sierra (2002).
- Cumbres UE, (2002) Madrid, Barcelona y Sevilla.
- Inauguración del FORUM de las Culturas Barcelona (2004).
- Boda Príncipe de Asturias en Madrid (2004).
- Cumbre Antiterrorista Madrid (2005).
- Cumbre de Jefes de Estado Hispanoamericanos en Salamanca (2005).
- Encuentro Mundial Familias en Valencia (2006).
- Reunión MINISDEF OTAN en Sevilla(2007).
- Copa América Valencia (2007).