Los miembros del Cuerpo Jurídico Militar, agrupados en la Escala Superior de Oficiales, tienen como misiones las que, conforme al ordenamiento jurídico, les corresponden en la jurisdicción militar y los de asesoramiento jurídico en el ámbito del Ministerio de Defensa y de los organismos autónomos adscritos al mismo.
En el desempeño de sus cometidos podrán ejercer la función de mando en centros u organismos. También les corresponden las funciones de administración y logística, de apoyo al mando, técnico-facultativas y docentes relacionadas con dichos cometidos.
Los empleos del Cuerpo Jurídico Militar son de teniente a general de división. De teniente a teniente coronel tienen la denominación del empleo correspondiente seguidas del término «auditor», y los de general de brigada y general de división, las de general auditor y general consejero togado respectivamente.
Para acceder al Cuerpo Jurídico Militar es necesario ser licenciado en Derecho.