El 5 de noviembre de 1850 es creado por Real decreto el que se puede considerar el primer Centro de Enseñanza del Arma: el COLEGIO DE INFANTERIA.
Durante sus 19 años de existencia reside en los edificios del Hospital de Santa Cruz, Hospital de Santiago y Casa de Caridad, de la ciudad de Toledo.
Hospital de Santa Cruz.
En abril de 1869, el Colegio, que dos años antes ha recibido el nombre de Academia de Infantería, cierra sus puertas debido al exceso de oficiales del Arma.
En octubre de1875, después de un paréntesis de seis años durante los cuales la formación de Oficiales se ha llevado a cabo en los Cuerpos y en las Academias de los Distritos Militares,
En Enero de 1876 se refunden en un solo Centro
Por Real Decreto de 20 de febrero de 1882 se crea
En Febrero de 1893 se reorganizan los Centros Militares desapareciendo
En diciembre de 1912 se crea
En junio de 1931, desaparecida
Destruido el Alcázar en
En Julio de 1944 se dispone que
En septiembre de 1948 los Caballeros Alféreces Cadetes del Arma retornan a
En 1977 asume misiones de la Inspección de Infantería y se convierte en Centro del Arma.
En noviembre del 2001, la Escuela Central de Educación Física realiza su traslado al establecimiento de la Academia, pasando a ser Unidad Adscrita a la Academia de Infantería.
En enero de 2012 la Escuela Central de Educación Física se integra en la orgánica de la Academia de Infantería como Jefatura ECEF.
En abril de 2015 la Jefatura de la Escuela de Educación Física y la Jefatura de Adiestramiento y Doctrina pasan a depender organicamente de la Escuela de Guerra del Ejercito y de la DIDOM del MADOC respectivamente, pasando a ser Unidades Adscritas a la Academia de Infantería