Batallón de Infantería de Carros de Combate 'Malaga' IV/10

En campo de plata sobre tres ceñidores ondados de azur (azul) un castillo almenado y donjonado de oro, mazonado de sable (negro) y aclarado de azur (azul), sumada a la torre del homenaje la Virgen de la Victoria acompañada de dos ángeles orantes con resplandores de oro, mantos de azur (azul) y túnicas de oro; el castillo terrasado de sinople (verde) y rodeado de un muro de oro y mazonado de sable (negro) sobre rocas del mismo metal; en los cantones del jefe las letras "T" en el de la diestra y "M" en el de la siniestra, de sable (negro).

Aprobado por el Presidente de la Ponencia de Uniformidad el 26 de enero de 1995.

La composición heráldica está basada en la que utilizó el R.I. "Melilla" nº 52 que a su vez fue inspirada en la armería de la ciudad de Málaga, nombre primitivo de este Regimiento.