Peter Paul Mauser y su hermano Wilheim eran dos de los trece hijos de Franz Andreas Mauser, un fabricante de armas de Obendorf-an-Necker. Ambos estuvieron aprendiendo en la Fábrica Real de Armas de Wurttemberg en Obendorf, y en 1865 llegaron a mejorar a la pistola Needle. Mientras intentaban interesar al Gobierno en su invento, se encontraron con el americano Samuel Norris, que les persuadió para establecer una fábrica en Bélgica.La patente del invento fue compartida por Norris y los hermanos Mauser. Norris intentó vender el diseño del Mauser a los franceses, pero éstos no estaban interesados en éste. Norris dejó de financiar el negocio en 1869. Los Mauser volvieron a Obendorf presentando su último diseño de rifle a la Comisión de rifles de Prusia en Spandau y en 1871 fue aceptado por el Ejército.
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